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Alors que la robotique collaborative intéresse de plus en plus d'industriels, le ministère du Travail a publié un guide de prévention. Au menu: rappel des normes, décryptage des risques à prendre en considération et retour sur un cas d'application. Dans l'usine du futur – qui est déjà une réalité – le robot n'est plus enfermé en cage mais intégré à l'espace de travail humain et réalise des tâches complémentaires à celles de l'opérateur. Une robotique collaborative qui n'est pas sans questionner la sécurité. Pour aider les fabricants et les utilisateurs à y voir plus clair, le ministère du Travail vient de publier un Guide de prévention pour la mise en œuvre des applications collaboratives robotisées. Ce document de cinquante pages* rappelle les normes en vigueur et présente le cadre réglementaire dans lequel s'inscrit l'installation d'un robot collaboratif, dit aussi cobot. Le ministère du Travail insiste notamment sur les phases d'analyse des besoins et des risques, et sur le fait que ces analyses doivent être reconduites au cas où les applications de la cellule robotisée évoluent dans le temps.
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LA PETITE HISTOIRE DE LA ROBOTIQUE Il s'agit d'une machine qui, une fois programmée, est capable de réaliser diverses missions. Elle est composée de trois grandes parties: une partie mécanique, une partie électronique et une partie informatique. La partie mécanique représente le robot, la partie électronique sera composée de capteurs reliés au système de commande puis, la partie informatique quant à elle concerne la programmation et l'UI. (interface utilisateur) Les robots industriels sont utilisés dans différents secteurs pour des tâches qui restent plus ou moins les mêmes: assemblage conditionnement inspections/surveillance découpage au laser vérifications de produits/pièces Afin de répondre aux besoins des industriels, il existe différents types de robots adaptés à une tâche ou une mission précise. Certains robots bénéficient d'une grande liberté de mouvement tels que les robots articulaires tandis que d'autres comme les robots polaires qui ne peuvent réaliser qu'un mouvement rotatif autour d'un axe.
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Page d'accueil Produits et prestations... Systèmes de robots Articles d'experts KUKA Robot Industriel: comment ça fonctionne? Le robot industriel est présent dans toutes les industries. Ce système programmé permettant d'automatiser et d'optimiser une production en réalisant divers tâches, semble être la solution idéale pour beaucoup d'entreprises. Nous vous décryptons son fonctionnement et comment choisir le meilleur robot industriel. Robot industriel: carte d'identité Un robot industriel, définit par l'Organisation Internationale de Normalisation, est un système commandé automatiquement, multi actif, polyvalent et programmable sur trois axes ou plus. Il en existe 2 types: les robots cartésiens et les robots poly-articulés. Le système cartésien est un robot linéaire qui se déplace sur 3 axes orthogonaux (X, Y et Z) en fonction des données cartésiennes. Il est construit à partir d'une forme d'actionneurs linéaires. Un robot poly-articulé peut se déplacer dans un environnement en 3D grâce à ses articulations de type rotoïde.
Cependant, les robots ne savent pas seulement s'occuper des palettes, ils peuvent aussi bien être intégrés dans des séquences plus sophistiquées dans le processus de conditionnement. En plus du conditionnement proprement dit, on peut envisager le regroupement de cartons comme domaine d'utilisation supplémentaire pour les robots ou cobots. Dans ce cas, le robot léger place d'abord plusieurs cartons dans une machine de cerclage et les dépose ensuite sur une europalette. Etant donné qu'il est peu encombrant, le cobot peut aussi être placé simplement entre deux palettes. Pendant que le collaborateur enlève la palette remplie, le robot passe à la palettisation de la deuxième palette sans interruption. Pour les robots des plus grands fabricants, il existe une large gamme de ventouses adaptées et d'autres outils servant à la palettisation efficace. Des applications robotiques pour l'alimentation des machines Les avantages fondamentaux des robots dans de nombreux domaines d'utilisation ressortent aussi lorsqu'il s'agit d'alimenter les machines.
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