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Les modules Bluetooth permettent à l'Arduino de communiquer avec un appareil Android (pilotage de robot, …) Modules HC-05 et HC-06 sources: Les modules HC-05 (maître) et HC-06 (esclave) (? ) sont des circuits extrêmement fréquents et bon marché, parfaitement adaptés à une utilisation avec Arduino. Mode maitre: l'association (ou appairage) avec un autre périphérique doit se faire depuis le module. Mode esclave: l'association avec un autre périphérique doit se faire depuis l'autre périphérique. Recevoir des données bluetooth app inventor and tv pitchman. Câblage Programmation Le programme suivant permet à l'Arduino de communiquer avec un appareil Bluetooth, en utilisant le terminal série de l'ordinateur. Attention: le terminal doit être réglé en mode NL et CR (en bas à droite): #include SoftwareSerial BTSerial(2, 3); // RX | TX char c = ' '; boolean NL = true; void setup() { (9600); // baud rate du HC-0x: 9600 par défaut intln("Arduino avec HC-0x");} void loop() // Lecture du module BT et affichage des données sur le moniteur série de l'Ordinateur if (BTSerial.

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begin ( bauds [ i]); delay ( 10); Serial. print ( F ( "Baudrate ")); Serial. println ( bauds [ i]); command ( "AT", 2000);}} String command ( const char * toSend, unsigned long milliseconds) { String result; Serial. print ( "Sending: "); Serial. println ( toSend); hc06. print ( toSend); unsigned long startTime = millis (); Serial. print ( F ( "Received: ")); while ( millis () - startTime < milliseconds) { if ( hc06. available ()) { char c = hc06. read (); Serial. Réception de données Arduino -> App Inventor 2 par AdrienMagneron - OpenClassrooms. write ( c); result += c; // append to the result string}} Serial. println (); // new line after timeout. return result;} Lorsque la valeur de baudrate est correcte, le module Bluetooth devrait répondre OK. Ce code vous permettra de trouver facilement si votre module fonctionne et quel baudrate il utilise. Application Communiquer entre deux Arduino via Bluetooth Pilotez votre robot avec votre smartphone Récupérez les mesures d'un capteur sur votre smartphone Tous nos robots peuvent être piloté via Bluetooth. Source Communication Série avec Arduino Module Bluetooth HC-06 Créez votre application smartphone avec App Inventor 2 Retrouvez nos tutoriels et d'autres exemples dans notre générateur automatique de code La Programmerie

Une fois la tension en sortie du capteur mesurée et converti en température, ces données sont envoyées au Smartphone par Bluetooth. Pour envoyer plusieurs données par le port série, une technique consiste concaténer ces données dans une chaine de caractères (String) avec un séparateur prédéfini (« x ») pour récupérer les données plus simplement. #include < SoftwareSerial. h > SoftwareSerial HC06 ( 2, 3); // Constants #define DELAY 1000 // Delay between two measurements in ms // Parameters const int sensorPin = A0; // Pin connected to sensor // Variables float voltage, temperature; void setup ( void) { Serial. begin ( 9600); HC06. begin ( 9600);} void loop ( void) { voltage = analogRead ( sensorPin) * ( 5. 0 / 1023. 0); // Convert digital value to voltage temperature = 100 * voltage; // conversion from V to °C Serial. print ( "Sensor reading = "); Serial. println ( temperature); // the temperature reading // Send voltage and temperature value to app HC06. print ( voltage); HC06. Recevoir des données bluetooth app inventor download. print ( "x"); HC06.

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July 8, 2024