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Code: 36220 43, 25 € HT 51, 90 € TTC Module laser RPLIDAR A1M8 permettant la mesure de distances de 0, 15 à 12 m sur 360° grâce à un moteur autorisant une rotation complète. Code: 36236 90, 83 € HT 109, 00 € TTC Module à laser LIDAR longue portée permettant de mesurer des distances de 0, 1 à 100 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série TTL 3, 3 Vcc. Code: 36487 178, 67 € HT 214, 40 € TTC Module industriel à laser LIDAR longue portée permettant de mesurer des distances de 10 cm à 350 m. Ce module communique avec un microcontrôleur via une liaison CAN ou UART TTL 3, 3 Vcc. Code: 36936 511, 67 € HT 614, 00 € TTC Module à laser LIDAR longue distance permettant de mesurer des distances de 0, 1 à 100 m nominal (180 m maxi). Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino ou compatible via une liaison série TTL 3, 3 Vcc. Capteur de distance utilisant la lumière infrarouge de Sharp. Code: 36222 212, 42 € HT 254, 90 € TTC Module basé sur un capteur distance ToF VL53L4CX permettant la détection d'un objet dans une plage de 1 à 6000 mm.

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La fiche technique GP2Y0A21YK (374k pdf) contient un tracé de la tension de sortie analogique en fonction de l'inverse de la distance à un objet réfléchissant. Vous pouvez utiliser ce graphique pour convertir la tension de sortie du capteur en une distance approximative en construisant une ligne de meilleur ajustement qui relie l'inverse de la tension de sortie (V) à la distance (cm). Capteur de distance GP2Y0A21YK0F IR Sharp - 10cm à 80cm - RobotShop. Dans sa forme la plus simple, l'équation de linéarisation peut être que la distance à l'objet réfléchissant est approximativement égale à un facteur d'échelle constant (~ 27 V * cm) divisé par la tension de sortie du capteur. L'ajout d'un décalage de distance constant et la modification du facteur d'échelle peuvent améliorer l'ajustement de cette ligne. Capteurs de distance Sharp alternatifs Nous proposons un large choix de capteurs de distance Sharp, notamment le GP2Y0A41SK0F à courte portée (4 à 30 cm) et le GP2Y0A02YK0F à plus longue portée (20 à 150 cm). Ces capteurs de distance analogiques ont des packages similaires et des brochages identiques, ce qui facilite le remplacement d'une version par une autre si les exigences de votre application changent.

La gamme de capteurs de distance Sharp est composées de capteurs optiques analogiques (GP2Y0A) et digitaux (GP2Y0D) qui mesurent la distance séparant le capteur d'un objet en utilisant le principe de triangulation. La LED du capteur émet un rayonnement qui est réfléchi par l'objet. Ce rayonnement réfléchi est capté par la lentille de réception du capteur. Sharp GP2Y0A02YK Capteur de distance 1 pc(s) 5 V/DC Portée max.: 150 cm Q63281. La distance de l'objet est estimée en mesurant le décalage horizontal sur le capteur de deux positions successives de l'objet en utilisant un dispositif spécial intégré dans le capteur appelé PSD (Postion Sensing Device). Pour les capteurs analogiques, la distance est convertie en un signal électrique qui se lit sous la forme d'une tension sur une des entrées analogiques A0 à A5 d'une carte Arduino. Pour les capteurs digitaux, la valeur renvoyée est un seuil de détection. L'intervalle de détection dépend du modèle choisi. Pour le capteur GP2Y0A21YK0F, la distance mesurable est entre 10 cm et 80 cm. Contenu: Illustration de la mesure de distance via un capteur Sharp Dans ce contenu, on illustre l'utilisation du capteur Sharp GP2Y0A21YK0F.

July 19, 2024