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[bannière AdRotate ="7″] C'est la vie indienne. Récurrent. Aujourd'hui, nous allons fabriquer un drone en utilisant Arduino me. Ceci est une structure de base d'un drone. Ceci est un moteur qui est connecté à ESC. Ceci est une alimentation de l'ESC et c'est un fil de signal de l'ESC. Ceci est un contrôleur de vol, APM 2. 8, que nous utilisons normalement, mais cette fois, nous allons utiliser Arduino Uno comme contrôleur de vol. Nous utilisons MP utiliser six zéro cinq, accéléromètre zéro plus capteur zéro, ce qui coûtera environ 150 roupies. Vous obtiendrez tous les détails du produit dans la description. Ceci est le récepteur RC UH 90s. Vous pouvez utiliser n'importe quel récepteur. Vous avez de la musique Musique. Ne vous inquiétez pas des connexions. Ceci est le diagramme. Vous pouvez suivre ce schéma pour terminer les connexions après avoir terminé les connexions, connectez l'Arduino à l'ordinateur à la programmation, mais avant de commencer la programmation, retirer toutes les hélices pour des raisons de sécurité.

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Ce produit est arrêté NAZA-M contrôleur de vol par DJI Le contrôleur NAZA-M de DJI constitue le noyau de toute l'éléctronique embarquée. Assurant à la fois les fonctions gyroscopiques et la réception satellite, le contrôleur permet de faire atterrir un quadricoptère ayant perdu le signal avec l'émetteur (fonction "auto-landing"). Le périphérique dispose également d'une alerte de tension et gère le vol stationnaire (fonction "auto-levelling"). Enfin, le NAZA-M prend en compte le support S-Bus, l'accéléromètre et le capteur de pression. Le contrôleur NAZA-M peut être installé sur tous les quadricoptères de la marque DJI: Flame Wheel F330, Flame Wheel S800, Spreading Wings V2 etc... Grâce à l'association gyroscope/accéléromètre/GPS, l'appareil pourvoit aux servos des informations en temps réel afin d'obtenir une stabilité presque parfaite durant les prises de vues L'installation du contrôleur est très simple et il est possible de mettre à jour le firmware. Démonstrations ci-dessous:

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21 les entrées du récepteur sont connectées aux broches numériques 8 à 11. Figure 3. 24: Diagramme des broches de l'ATmega328p. Dans le programme du contrôleur de vol, on peut créer des sous-programmes d'interruption qui serait toujours exécutées chaque fois que les broches numériques 8 à 11 changent d'état logique, ceci consiste à mesurer le temps entre les fronts montants et descendants des impulsions PWM venant du récepteur. L'organigramme suivant explique une partie du sous-programme de l'interruption pour lire un seul canal « canal 1 » du récepteur, la même partie se répète pour les autres canaux sauf que les différents canaux du récepteur sont liées à des différentes broches du registre PORTB. Sous-programme d'interruption: Activer le registre de L'interruption de changement de broche « PCI0 » La même routine se répète pour les autres canaux {canal 2 (PINB1), canal 3 (PINB2) et canal 4 (PINB3)}, le sous-programme de l'interruption est appelé chaque fois dans le programme principal du contrôleur de vol si l'une des entrées 8, 9, 10 ou 11 change d'état.

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Les articles du mémoire: 8/11 Contrôleur de vol du quadrotor Contrôleur de vol du quadrotor: Dans le schéma de la Figure 3. 21, j'ai mis la diode D1 pour protéger le port USB de l'ordinateur lorsque l'Arduino est connecté à l'ordinateur lors de la programmation. Les résistances R2 = 1kΩ et R1 = 1, 5kΩ divisent la tension de la batterie de vol par 2, 5. De cette façon, il est possible de mesurer la tension de la batterie pendant le vol en utilisant AnalogRead à partir de la broche A0 de Arduino Uno. La LED est mise pour l'indication d'état de la batterie, elle s'allumera lorsque la tension de la batterie devienne basse. Figure 3. 21: Schéma électronique du contrôleur de vol du quadrotor. Figure 3. 22: Schéma électronique global du quadrotor. Lecture des signaux du récepteur RF: Dans cette partie, je montre comment lire et calculer les largeurs des impulsions PWM venant du récepteur RF afin qu'ils puissent être utilisés pour contrôler le mouvement du quadrotor, et pour mieux comprendre le fonctionnement du contrôleur de vol, j'aime montrer au début les principes de base pour les signaux du récepteur.

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Aller au contenu principal Le contrôleur de vol (Flight Controller ou FC en anglais) est l'ordinateur de bord du multicopter, tous les composants y sont connectés. Partie délicate car obligatoire pour (bien) paramétrer son kwad (sauf si le kit est livré entièrement pré-configuré). Se faire assister au début peut être une bonne idée. Beaucoup d'assemblages ont une carte dédiée aux courants forts (la Power Distribution Board ou PDB), mais de plus en plus de FC intègrent cette fonction. On les appellent des All-in-One (AIO FC). Un schéma super bien fait, explique très clairement la connectique de tout ca. C'est dans ce blog. Juste un détail technique à surveiller, veiller à ce que cette carte soit isolée du reste du châssis par des bagues en caoutchouc afin de réduire un maximum de vibrations nuisibles au gyroscope. On se connecte à la FC grâce au port USB (ou via Bluetooth sur quelques rares cartes) Il est difficile de faire l'impasse sur cette étape, ne serait-ce que pour entrer les paramètres de votre radiocommande.

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July 3, 2024